全新汉兰达外观更加时尚且不失运动感，飞翼式前格栅加在品牌LOGO上，与两侧锐利的前灯和横向的前包围相结合，由于此次国产的均为2.5L混动版车型，车头LOGO中也融入了混动专用的蓝色涂装，以彰显身份。另外，新车提供宝石蓝、欧泊银、星钻红、铂金珍珠白、墨晶黑五种车漆可选。新车基于TNGA-K架构打造，整车尺寸较现款大幅提升，不过整备质量与现款基本保持一致。
内饰上，全新汉兰达采用了全新设计风格，提供米色与黑色两种配色方案，空调控制面板为物理化按键与旋钮的设计搭配，贯穿式中控台面板拉宽了内饰的视觉宽度，相比现款豪华感更强。配置上，全新汉兰达入门版将中控屏尺寸升级至8英寸，中高配升级至12.3英寸，并配备7英寸全液晶仪表。
另外，新车还增加了老款不具备的电动后尾门感应功能、脸部识别、第二排座椅加热级流媒体后视镜等。 动力上，新车2.5L混动系统发动机功率达到141kW，峰值扭矩为238N·m，超过凯美瑞和威兰达的混动版，综合功率达到183kW，比现款2.0T更强，每百公里综合油耗下降至5.3L、5.8L。