汉兰达的车身尺寸长宽高为4965/1930/1750mm，轴距为2850mm，定位于中型SUV。车内空间表现很出色，近五米的车身长度体现了后排的宽敞度，随意翘起二郎腿没问题，座椅搭配皮质材料包裹，内部为柔软的填充物，进一步提升了舒适性。
来到车内，内饰布局简洁大方，车内主要以黑色为主，中控台采用了多层设计，并搭配了大量皮质材料包裹，细节处加入了镀铬饰板进行点缀，提升了内饰的质感。中间搭配了一块12.3英寸的悬浮式中控屏，内置了丰富的娱乐内容，使用起便捷性很高。方向盘则搭配了三幅式多功能方向盘，握起来手感很细腻。
配置方面，配备了车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、车道居中保持、主动刹车、360度全景影像、自动泊车入位、全速自适应巡航、Toyota Safety Sense辅助驾驶系统、12个扬声器的JBL音响等。