8月10日，新一代丰田汉兰达380T车型正式上市，新车共推出3款车型，售价31.48-34.48万元。据此前报道，新车将搭载代号为S20A的2.0T涡轮增压发动机，最大功率为182kW，峰值扭矩为380N·m，与之匹配的是8AT变速箱。作为对比，2021款汉兰达搭载的是代号为8AR-FS的2.0T涡轮增压发动机，最大功率162kW，峰值扭矩为350N·m，与之匹配的是6挡手自一体变速箱。
第四代汉兰达于2021年6月25日国产上市，相比于上一代车型，第四代汉兰达延续美版汉兰达的外观设计，造型更加激进魁梧，其前进气格栅尺寸更小，格栅周围依然用镀铬饰条包裹，丰田LOGO周围采用了飞翼式的镀铬装饰，配合全新的前包围等，如同上一代车型一样，营造出较为凶猛的视觉效果。从官图来看，汉兰达380T延续了第四代汉兰达双擎版的设计风格，二者在外观上几乎没有区别，细节方面仅在前进气格栅上的丰田车标进行调整，LOGO不再拥有蓝色光芒，从而证明其是一款纯燃油车型。尺寸方面，新车长宽高分别为4965/1930/1750mm，轴距2850mm，定位中型SUV。
内饰方面，新车同样采用丰田最新的家族式设计语言，配备悬浮式中控屏和全液晶仪表盘，进一步提升了车内空间的科技感和时尚感。另外，新车方向盘采用三幅式设计，挡把依然是传统的机械式挡把，风格相比现款相比年轻不少。从官图来看，汉兰达380T配备座椅加热、座椅通风、自动驻车、电子手刹等功能。此外，新车还将配备新一代丰田Safety Sense智行安全套装，拥有更丰富的安全辅助配置。动力方面，第四代汉兰达搭载由2.5L自然吸气发动机+电动机组成的混动系统，最大功率为183kW，并提供两驱和四驱版车型。