作为年度改款，2024款汉兰达的外观基本没特别的改动，依旧是多边形格栅，搭配敏锐的前大灯，给人一种霸气十足的视觉感受。新款前唇的银色饰板，增加运动氛围感。车身侧面，2024款汉兰达将A柱作以熏黑处理，打造出悬浮式车顶。车尾方面，2024款汉兰达配备高扰流板，尾灯采用双色拼接，十分醒目。车身尺寸，2024款汉兰达带来的长宽高分别为4965/1930/1750mm，轴距为2850mm。
来到内饰方面，一直被吐槽的智能化也有了显著的改善，中控区域全系标配12.3英寸液晶仪表盘，中控屏则根据不同车型配置，提供10.25英寸和12.3英寸，内嵌8155车机芯片以及华为AI语音。而且，2024款汉兰达全系支持CarPlay、HiCar、CarLife三大主流智能手机互联，内置丰田首个自建应用商城，智能化体验终于“颠覆”合资车的传统配套。另外，2024款汉兰达还专为中国用户升级了Nappa真皮座椅以及17项静谧性设计，带来了更好的乘坐体验。
座椅布局方面，2024款汉兰达提供5座和7座两种布局。特别是5座布局，再加上超2.8米的轴距，这后排对于1.7米的小编来说，着实很宽敞。不过，该车的7座布局采用2-3-2布局，需要调整第二排座椅后，才能进出第三排，这个操作有点扣分。