内饰部分，全新第四代汉兰达的内饰相对外观来说要更有时代气息，起码科技感还是很强的。最醒目的部分是中央有一个中控屏和控制按键组合而成的一块区域，看起来很炫酷。精英版车型的中控屏尺寸是8英寸，实在有点小，尊贵版和至尊版的中控屏尺寸是12.3英寸。全新第四代汉兰达的内饰颜色以黑内为主，看起来比较单调，只有尊贵版和至尊版才有米色可以选择。
配置部分，全新第四代汉兰达只有顶配车型的液晶仪表才是12.3英寸的，其他车型都是7英寸的。精英版车型的方向盘是塑料材质的，尊贵版和至尊版的方向盘是真皮包裹的。另外，新车全系标配自动空调、后排独立空调、后座出风口、温度分区控制和车内PM2.5过滤装置，不过，车载空气净化器就只有顶配车型才有了。
动力部分，全新第四代汉兰达6款车型搭载的都是2.5L油电混动系统。这台发动机的最大功率是141千瓦，最大功率转速是6000rpm，最大扭矩是238牛•米。单电机版车型的电动机总功率是134千瓦，电动机总扭矩是270牛•米，双电机版车型的电动机总功率是174千瓦，电动机总扭矩是391牛•米。