内饰方面，新款汉兰达也沿用了我们熟悉的布局，整个中控区域分区清晰，并依旧保留的一些物理按键，这套内饰与实现的流行风格相比显然有些老气，不过好处就是操作便捷，上手比较容易。此外，新车还新增了“象牙白”内饰可供选择。
说到升级点，新款汉兰达此次主要针对沉浸奢享空间、多维智能交互和空灵静谧座舱三大方面进行提升。首先，新车升级了洛可可风格尊贵典雅内饰，洛可可纹样曲线金属拉丝饰板搭配高级打孔NAPPA真皮座椅，质感大大提升，而且还提供了总裁专享座椅调节按键、智能触控暖光阅读灯等配置，并新增副驾驶席座椅后排电动可调功能。
其次，新车还全系标配12.3英寸全液晶仪表，部分车型升级12.3英寸中控屏，内置高通骁龙8155芯片，具有华为AI语音功能，全系支持 CarPlay、HiCar、CarLife三大主流手机互联，同时车家智能互联、远程控制等也出现在车上。此外，新款车型还将对手机远程控制功能进行升级，新增亮大灯+鸣笛功能，以及开车门/开关尾门功能。此外，新车还全系标配Toyota Pilot高阶智驾。