在外观上，新款的汉兰达车头采用分体设计，通过小幅度的变化，让这款车添加了新意。比如在进气格栅内部加入了点阵式的砸星，配以透镜式的LED前大灯，让前包围的整体感觉更强。流线型的后尾灯，高质感的反射灯 ，整体的视觉上更为美观大气。当然，2021款汉兰达的设计依旧延续了力量感和厚重感，车身尺寸分别为4890、1925、1715（1720）mm，腰线部分有的凸起设计，让这款车时尚不笨重。
内饰上，控部分的布局层次感强，同时配备了高分辨率的液晶显示屏，简化了操作，提升了科技感。另外它通过环境灯的设计，打造更加豪华的车内氛围。在座椅上，棕色与黑色内饰的协调搭配，再配上木纹门内饰板和仪表台，让豪华感自然地流露出来，当然，新款车还提供了多种配色供大家来选择。带防夹功能的大尺寸分段式全景天窗设计，使车内空间感更为开阔和通透。
在空间上，2021款汉兰达座椅布局仍有5座和7座可选，家庭出行更为舒适和惬意。此外，仪表板的储物槽，美观又实用，在后备厢空间上，提升了它的长度和容积，可以装载大型的物件。
在安全性上，新款汉兰达安装了5SRS空气囊和2SRS空气帘，同时搭载全新丰田TSS智行安全技术，涵盖PCS预碰撞安全系统，LDA车道偏离警示系统和DRCC动态雷达巡航控制系统组合而成。让科技保护安全，让安全陪伴出行。