前脸采用丰田最新的设计语言，梯形中网配合着熏黑处理的网状进气隔栅看起来非常舒服，飞翼造型的丰田牛头logo非常具有丰田特色。左右两侧是非常犀利的LED大灯，为晚上在路途的您照亮前路。大灯下面是雾灯。最下沿是通过性比较好的前进入角，即便开着汉兰达去轻度越野完全也可以。
汉兰达前脸
2021款汉兰达的整体尺寸在同级车中保持着优势，车长4965毫米，车宽1930毫米，车高1750毫米。较大的尺寸为汉兰达提供七座布局提供了空间。
车身侧面
2021款汉兰达的尾部造型比较丰满，双侧熏黑的尾灯中间是丰田的尾部logo。尾灯点亮以后具有非常高的辨识度。右侧尾灯下面hybird的标志彰显这款车型为混动双擎。最下方是汉兰达较高的离去角，更加有利于去越野。
车身尾部
二、车身内饰
2021款汉兰达的内饰造型更加丰富和时尚。驾驶舱左侧是功能丰富的多功能方向盘。驾驶舱中间是12.3寸的中控大屏，向下是丰富的多功能实体按钮，便于驾驶员操作更加快捷。再往下有一个较小的储物隔，可以用于驾驶员存放手机。