全新第四代汉兰达搭载最新一代Toyota Safety Sense智行安全（丰田规避碰撞辅助套装），包含PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统和AHB自动调节远光灯系统，实现准L2级自动驾驶，在原有功能基础上细化使用场景，进一步提供更加安全的出行保障。
·最新一代TSS智行安全系统，准L2级别自动驾驶
PCS预碰撞安全系统采用新一代毫米波雷达和单目摄像头，识别范围扩大至白天识别自行车、迎面车辆，夜间识别行人，并通过警报器和多功能信息显示屏告知碰撞的可能性，驾驶者根据提示踏下制动踏板即可启动预碰撞制动辅助，如果驾驶者没有踏下踏板则车辆将自动启动预碰撞制动，有效防止碰撞或减轻伤害；新增路口转向辅助功能，十字路口左转时、对向有直行车辆或者自身车辆左/右转向时、人行横道有行人穿越时，都能进行有效识别，警报提示并启动预碰撞制动器，辅助避开操作和减轻伤害。
DRCC动态雷达巡航控制系统由前代40-180km/h自动跟随，升级至0-180km/h全速域跟车控制。通过毫米波雷达传感器和单目摄像头识别前方车辆，保持与车速相适应的跟车距离的同时辅助跟车行驶；新增变道预加速和弯道减速功能，如果系统判定有必要，将在变道、转向开始时启动速度控制，并同步显示告知驾驶者系统运行状态。
