继承了上一代车型的优势，全新汉兰达二排、三排同时支持4/6分割，行李厢长度也增加了60mm。这使得它在满载7人的状态下，还能至少放下3个常规行李箱。而针对不同的乘客人数，座椅也能自由组合成各种类型，同时满足人和物的装载需求。
全新汉兰达替换了上一代车型“四四方方”的外形设计，换成了上窄下宽，足以凸显力量感的“肌肉”风格。尤其是车尾设计，从以前的四平八稳变成了慢慢收紧的姿态，以至于车辆内部不得不用镂空的方式增大头部空间，这一度遭到了很多中年消费者的诟病。
不过由此带来的好处是，它的整体视觉效果越发“不平庸”了。从车头看上去，全新上下分体式梯形进气格栅以及两侧柔和的立体曲面，塑造出了一个“梯形车身”，这一点与奔驰GLE倒是很像。
在提升力量感的同时，它也运用了一些很新潮的元素。全系标配LED前大灯、贯穿式前倾腰线、溜背式悬浮车顶以及20寸轮圈都很精致。
和上代车型一样，第四代汉兰达也没有推出太多颜色。除了我们常见的黑、白、银色，和在北美很流行的红色之外，还新增中国首发全新宝石蓝车身色，力求扭转根深蒂固的“奶爸车”标签。可以看出，为了讨好年轻消费者，全新汉兰达花费了不少心血。
TNGA家族一脉相承的内饰风格并没有太多亮点。前排深线缝纫的宽大座椅包裹性更好，面料触感也更加柔软，同时在选材用料上也恰如其分，该软的地方都是软的。除此之外，高配车型还采用了金属薄膜饰板，首次搭载12.3英寸全液晶仪表和12.3英寸中控显示屏，让这台实用属性很明显的汉兰达看起来更有“科技范”。