看完了外观紧接着咱们再来看一看内饰部分，新款丰田汉兰达内饰的整体设计布局也基本上和老款车型一致，但在用料和细节方面也确实有着一定的提升，比如采用了更好的隔音材料，车内的NVH表现要更出色。但入门版的新款丰田汉兰达，仍然只给到了塑料方向盘、织物座椅的配置，只有中高配车型才会给到全新的洛可可风格内饰，以及高级打孔NAPPA真皮座椅。
此外在配置方面，新款丰田汉兰达也依旧保持了高低配车型之间的差异化表现，入门款车型没有倒车雷达、倒车影像、全景天窗这些配置的，中控屏也仅支持CarPlay、CarLife这些功能；好在新款丰田汉兰达这次是新增了全系液晶仪表盘的配置，高配版车型还带有高通骁龙8155芯片，支持可见即可说、车联网、OTA升级等主流功能，智能交互体验相比于老款车型是有明显提升的。
智驾方面，新款丰田汉兰达也基本上是丰田L2级智能辅助驾驶系统那一套，新车是全系标配，支持车道保持辅助、车道居中保持，高配车型还会带有泊车辅助、并线辅助等功能，整体智驾水平中规中矩，没有高阶智驾加持。
动力方面，新款丰田汉兰达则依然分为纯燃油版以及HEV版两种动力系统可选，前者搭载2.0T+8AT的动力总成，最大马力为248Ps，最大扭矩为380N·m，后者则由2.5L发动机+电机组成，分为单电机和双电机两种版本，其中发动机最大功率为139kW，单电机总功率为134kW，双电机总功率为174kW。