外观设计方面，该车的前格栅很狭窄，内部有一道横向饰条点缀，上端的银色镀铬饰条往两侧舒展，一直延伸到大灯组的底部。它的六边形下格栅很宽大，内部由横向熏黑饰条点缀，饰条看上去并不乏味，每隔一段就有向上凸起的造型，显得十分运动。前包围两侧还设计了“风刃”造型的折线，更利于分流前脸的空气。整体来看，该车的前脸设计以时尚和运动为主，符合丰田的家族式设计语言。
车侧线条和汉兰达截然不同，它并不是简单的将汉兰达“拉皮”一下，而是重新打造的外观设计。该车的车窗造型有点像大众途昂，显得十分大气，整体造型以平直为主，一看就是一辆大尺寸的SUV，腰线比较流畅，造型比较舒展，比较符合美国消费者的审美观。
尺寸上，该车的长宽高分别为5116毫米、1989毫米和1781毫米，轴距为2946毫米，超过5米1的长度在中大型SUV中还是很有优势的，车内采用三排七座布局的话，空间也十分宽敞。
车尾的设计十分简洁，尾灯采用了C字形设计，后包围两侧还集成了双边共两出的排气尾喉，提升了车尾的运动感。整体来看，该车的外观设计还是很惊艳的，起码它和汉兰达并不一样。
内饰部分，给我的感觉就是十分保守、十分传统，丝毫看不出创新的地方，和汉兰达的内饰十分接近，它的悬浮式中控屏幕的尺寸为12.3英寸，仪表盘为8英寸，支持CarPlay、语音识别控制、车联网和OTA升级等，高配车型还配备了11喇叭的JBL音响系统。至于前排地台，没有什么好说的，和汉兰达十分接近，不过汉兰达的杯架是圆形的，而它是不规则造型的。