今天美国乘用车市场是SUV的天下，而在上世纪80年代后期到90年代前期家用MPV是市场中非常受欢迎的车型之一。上世纪80年代中期问世的克莱斯勒MPV其底盘设计比之前面包车有了革命性的突破，带动了美国家用车的一场革命。随后其它厂商研制的MPV车型从底盘到外形设计跨越的幅度更大。丰田大霸王就是这样一款车型，它前卫的造型出自丰田设计师Tokuo Fukuichi和Calty的设计师大卫·道尔之手，1990年1月推出后当时给人的感觉就是惊艳。
美版丰田大霸王车身长度为4760毫米，车身宽度1801毫米，轴距为2865毫米。为了适应这个外形，丰田设计了一个全新的底盘；中置发动机后轮驱动，135马力的2.4升4缸发动机几乎是平放在前排座椅之下（75度角）。由于发动机变速箱占用的车舱空间小，大霸王的乘坐空间非常宽敞。
这辆车是一辆DX车型，双天窗配置。
大霸王的中控台设计在当年非常另类，不仅漂亮，实用性也不错。
所有发动机驱动的附件，如交流发电机、动力转向泵、空调压缩机以及散热器风扇都装在车辆的前罩下，发动机中置改善了车辆的前后轴重量分配，提升了车辆的操控品质。不足之处是受到发动机舱空间限制无法安装规格更大的发动机，而且成本原因其它车型也无法共享这个平台。虽然优点很多，但是这车也有明显的不足，它在美国的安全评价中评价比较低。