首先，来介绍其中更高级的E-Four四驱系统，这套四驱系统基于THS二代混动系统打造，所以也只会出现在混动版RAV4荣放上。与我们常见的四驱系统不同，E-Four四驱系统取消了传动轴，车辆前轴由发动机和位于E-CVT变速箱内的两台电机驱动，后轴则由另一台电动机独立驱动。
受限于后轴电机的输出功率，所以在一些中等难度的越野路段，这套E-Four系统的脱困能力会略逊于接下来我们要介绍的DTV 4WD系统，但得益于电机响应速度快和瞬间就能输出最大功率的特性，所以在铺装路面上的搭载E-Four四驱系统的混动RAV4荣放，比汽油版RAV4荣放拥有更灵活的动态响应，给驾驶者的操控感受也更好。
同时，由于E-Four四驱系统中位于后轴的电机能够参与动能回收，所以它在带来更好燃油经济性的同时，也在一定程度上提升了混动版RAV4荣放的制动性能。
其次，介绍最具创新性的DTV 4WD系统，这套四驱系统的优势在于两个方面。一是，它不同于传统的适时四驱结构，在中央传动轴前加入了一个离合器。在巡航时，这个离合器会自动断开，使车辆成为一台真正前驱车，由此来提升车辆的燃油经济性。二是，在后轴上加入了两个电磁联轴器，通过它们能够将后轴分配到的50%扭矩，全部分给左/右边的单一车轮，提升车辆的脱困能力。