内饰的变化比外观要更大一些，中控液晶屏的尺寸由老款的10.1寸升级为10.1英寸，并且还配备了carlife和welink互联系统。除此之外，在安全性配置方面，2020款RAV4荣放标配了丰田智行安全tss2.0系统。这套系统涵盖了带行人监测的预碰撞安全系统、车道循迹辅助带跟车行驶、自适应远光灯调节等，另外全景影像、胎压监测、车身稳定系统、上坡辅助、陡坡缓降、牵引力控制等也均为标配，比国内在售的cr-v厚道太多了。
长宽高分别为4600×1855×1685mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，RAV4荣放的轴距排在80位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。RAV4荣放双擎 2.5L 四驱旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，RAV4荣放的后备箱容积排在18位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田RAV4荣放搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在RAV4荣放上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在46位。