内饰方面，2024款RAV4荣放中控台布局清晰，支持苹果CarPlay和安卓Auto等智能互联功能。座椅采用皮质包裹，提供加热、通风和按摩等功能，全景天窗带来全车的开放感与宽敞感。电动遮阳板便于操控、防止阳光直射。全系标配T-Pilot智能驾驶辅助系统，座舱中控尺寸升级为10.25英寸多媒体显示系统，在同级车型中，高清中控系统支持无线手机互联、OTA升级，车机APP更可独立更新。
同时，该系统全面融入阿里系与腾讯系娱乐生态系统，听书、听音乐、K歌等功能均能实现，大幅拓展了用户出行的娱乐属性。这套系统配合高德地图，路况信息随时更新，且出厂即有全国离线地图，可实现组队出行共享实时位置，语音无障碍对讲。手机导航同步车机地图，OneID账号全打通。在后排座椅在使用状态下，行李厢的深度也高达1015mm，并可实现最大580L的容积（行李厢折板放在下段时），可收纳4个高尔夫包，平时出行使用完全没问题。
动力方面，2024款RAV4荣放提供了两种动力选择，包括2.0L自然吸气发动机和2.5L油电混合动力系统。2.0L发动机作为TNGA全新发动机，达到了40%的最高热效率；DirectShift-CVT变速箱在传统的皮带传动系统结构中增加了启动齿轮，兼具两者优点，更具运动感，燃油经济性更高，起步时，实现平稳有力的加速。