内饰部分，2020款的rav4内饰也做出了较大的改动，整体风格与外观一样，都是硬派的造型，但是这一次的内饰设计风格更加的简洁，也更具有科技感，中控台采用了大面积的硬质材料，虽然没有大面积采用皮质包裹，但是细节部分的处理很到位，整体的质感非常不错，中控采用了悬浮式的液晶显示屏，尺寸也达到了10.1英寸，并且支持触控，这样的设计风格也是时下比较流行的设计，同时新车还在方向盘上采用了大量镀铬装饰，整体看起来更具有档次感。
长宽高分别为4600×1855×1685mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，RAV4荣放的轴距排在80位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。RAV4荣放双擎 2.5L 四驱旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，RAV4荣放的后备箱容积排在18位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田RAV4荣放搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万SUV车型中排在46位。
RAV4荣放的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。