车内使用的丰田最新的设计语言，无论是材质还是做工，在同级都比较优秀了，配置也不错，只是高配的悬浮大屏实在是有些违和，往下放放也行啊，哈哈。TNGA架构下的新车，配置最大亮点还是主被动安全方面，像是7气囊，车身稳定，主动刹车，车道保持，车道偏离预警，胎压报警等配置，全系标配，在同级很有优势。
文中的高配车型使用的真皮材质座椅，坐起来的包裹和舒适度都不错，而且高配车型还有座椅加热，乘坐空间方面，185cm测试者，前排调好坐好，后排腿部空间只有3指，比较一般般，比不上CRV和奇骏，不过第二排座椅还能调节靠背角度，舒适度不错。
尾箱的常规进深1米，最大进深1.9米，高度0.81米，比老款更加出色。
动力方面，新RAV4有两套动力总成，一套是价格更贵的2.5L自然吸气发动机+电动机的组合，不过还分成高低两个功率电机的版本，另一套就是文中的这套动力总成，M20D系列的2.0L自然吸气发动机，最大马力171匹，最大扭矩209牛米