万向传动装置的工作条件是极其恶劣的，它不仅在高转速下承受着较大力矩和冲击负荷而且要适应车辆在行駛中随着悬架的变形、车架与车桥之间相对位置不断变化引起传动轴之间的夹角变化和传动轴随着悬架的变形，不断地伸长和缩短，所以传动轴要有夹角的传递动力机件，并要改变传动轴轴线之间方向的万向传动装置。
万向传动装置一般由万向节、传动轴与中间支承组成。
在汽车上使用的万向节可以从不同的角度分类。按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节（包括球叉式和球笼式）。目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。
汽车上的这几个球笼在使用过程中承受中交变载荷的作用，因此时间长了就会损坏，甚至使汽车无法行驶。一般外球笼损坏最明显的特征就是汽车在直线行驶时正常，而在转向时在前轮部分发出“咔咔”的响声，严重时无法转向；内球笼损坏最明显的特征是汽车在加速时或汽车行驶在不平的路面上时，在变速箱部位会发出“咔咔”的异响，同时伴有球笼漏油的现象，如果损坏严重在汽车转向时也会有异响。