众所周知，窄夹角V型发动机是大众集团的“专利”，目前在汽车领域别无二家，被称为大众VR发动机，其中V代表V型发动机，R是德语Reihenmotor（直列发动机）的首字母，所以也恰恰说明VR发动机正是处于V型和直列的中间态。
历史上第一款搭载VR6发动机的车型是1991款第三代大众Passat B3，发动机排量2.8升，自然吸气，可以输出128kW（174马力）的最大功率，峰值扭矩为235N·m。虽然对外宣称其基于B3平台，但实际是A2平台的拉皮版，所以Passat B3就是放大版的第二代Golf。第二款VR6车型则是真正来自A2平台的大众Corrado VR6，于1992年问世，是大众尚酷、高尔夫、捷达的姊妹车型。
大众Corrado VR6虽采用A2平台但换装了A3平台的悬架，所以自带宽体，并配备主动式升降尾翼，当车速达到每小时45英里以上会自动升起，最高时速可以达到137英里/小时（220公里/小时）。这款车被很多海外媒体评价为“大众汽车有史以来驾驶性能最好的车型之一”。