对于双离合变速箱技术的起源有两种说法，一种是指该技术在1939年由法国人阿道夫·加尔奇（Adolphe Kégresse）提出；另一种说法是在1940年由德国达姆斯塔特工业大学的教授Rudolph Franke申请专利。
到了20世纪80年代中期，双离合变速箱技术开始被应用于赛车上。直到2003年，人们正享受着自动变速箱带来的舒适时，大众将首款DQ250的六速湿式双离合变速箱装车在第四代高尔夫R32和奥迪TT V6上，将双离合变速箱带到了民用车，这也标志着双离合变速箱量产化的开端。
此后，DQ200、DQ500、DQ380、DQ381以及DQ400e等变速箱相继被量产装车。
2007年，为适应小型车搭载需求，大众推出首款小扭矩干式双离合变速器—DQ200。
2009年，基于DQ250技术平台而开发的大扭矩产品DQ500投产。
2014年，基于中国市场MQB车型平台开发的更高效的DQ380应运而生，DQ380在DQ500基础平台上作进一步优化，两者零部件通用化率高达70%。
同年，高度集成化、P2构型的混动变速器（Add-on）DQ400e装车。
2017年，受更加苛刻的油耗排放趋势，大众基于DQ380平台技术升级形成全新一代高效率DCT-DQ381，与DQ380相比，排放降低9g/km。
根据动力总成的横、纵布局，他们将双离合变速箱分别命名为DQ、DL两大系列，DL系列纵置双离合变速箱更多出现在奥迪车型上。其次，根据可承受扭矩，又细分为不同型号。
以DQ381-7A为例来对大众DSG产品命名进行说明，第1位字母表示变速箱类型，D=双离合变速箱，A=行星齿轮自动变速箱；第2位字母表示变速箱安装形式，Q=横置，L=纵置，第3、4为数字表示最大扭矩，38表示最大承载扭矩为420牛·米；第5位数字表示产品为第几代；第6位数字表示档位数；第7位字母表示驱动形式，A=四驱，F=前驱。