1985年，奥迪Sport Quattro S1赛车诞生，这是一台专为WRC B组赛事而生的暴力机器，这是后来奥迪S/RS车系的鼻祖。对于这台百公里加速2.3秒的赛车而言，工程师唯一要做的，就是在它用足以飞翔的速度冲刺时，如何把它留在地面。
直到了1990年，奥迪首款S系列车型诞生，奥迪打造了第一款嵌有S标识的运动版车型S2 Coupe（双门四座硬顶轿车）。该车搭载来自奥迪200的2.2L直列5缸涡轮增压发动机，标配quattro全时四轮驱动系统，配合5速手动变速箱，最大功率217马力。
直到现在，奥迪的S/RS系列已经成为众多车迷心中的信仰。
4、大众 GTI / R
大众与奥迪一样，GTI走的是较为亲民的路线，而R系列车型则性能更强。GTI是“Grand Turismo Injektion”的缩写，GT代表拥有高性能的轿车，Injektion则是指该车是指燃料注入方式。