内饰方面，这款车型也是延续了现款燃油车型的整体设计，只是在内饰的细节方面有所不同，其中控台区域采用的是黑色的烤漆面板，而且在方向盘和中控台上还采用的是双色的皮革材料，整体设计更加偏向于沉稳，而且座椅布局方面，它采用的是7座设计。
长宽高分别为4861×1820×1705mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在8位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥德赛2.0L 锐·御享版 4座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在8位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥德赛2.0L 锐·御享版 4座采用2.0发动机，最大马力146，峰值扭矩达到175，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万MPV车型中排在3位。