内饰方面，新车整体延续现款设计风格，座椅、方向盘、中控台、扶手箱以及车辆门板的缝线处都采用了蓝色。此外，新车还在中控台、车门饰板和座椅等位置采用了蓝色缝线。在第二排座椅靠背上，新车也加入了"2+2+3"的9座版座椅布局。值得一提的是，官方表示，该座椅还采用了更加宽厚的航空座椅，带来更好的舒适性。配置方面，新车增加了脚踢式电动尾门、360°全景影像、双区自动空调。
长宽高分别为4861×1820×1705mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在8位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在8位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥德赛2.0L 锐·御享版 4座采用2.0发动机，最大马力146，峰值扭矩达到175，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在18-25万MPV车型中排在3位。
奥德赛的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。