两辆车在体型上也是跨了个级别赛那的三维尺寸都要比奥德赛大了一圈，但是在乘坐空间上奥德赛并不会输给赛那太多，多人出行的情况下都能有着较为不错的体验。但受限于车型的级别和尺寸大小，奥德赛在行驶舒适度和满载情况下的行李箱空间会比赛那小装载能力较弱。但奥德赛低地台的设计是赛那不具备的这也极大的增加了MPV在实际使用过程中的便利性。
但是在第二排座椅的舒适度上奥德赛和赛那的差距就不明显了，本田一直在使用的褶皱皮质座椅也得到了延续，无论是视觉效果还是实际的乘坐舒适性上都是值得肯定的。但是两台车都没有第二排和第一排之间的过道设计，虽然储物空间上会更多但遇到车位较小需从后排上车的场面可能就没那么方便了。而两车在中排的舒适性配置上都基本保持了相同的水平。
一台MPV保证第三排乘客的舒适性也是很重要的，奥德赛在第三排座椅的舒适度方面也是值得称赞的，座椅的填充是比较舒适的腿部空间也是比较充裕的。赛那凭着更大的车身尺寸第三排的乘坐空间是不用质疑的，但是较短的坐垫和切角的座椅以及左侧的备胎都会对乘坐舒适造成一定的影响。值得一提的是奥德赛第三排的钓鱼座椅在野营时的实用性是很强的。