相比于外观来说，车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。方向盘因为加入了塑料材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得手感还不错。中控区域以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内座位包围性相对舒适，能够把家人牢牢抓住。
奥德赛的车长4847mm，车身宽度达到了1820mm，轴距2900mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在1位。奥德赛2.0L E-CVT 锐·至尊版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在1位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥德赛2.0L E-CVT 锐·至尊版采用2.0发动机，最大马力146，峰值扭矩达到175，匹配E-CVT无级变速变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在18-25万MPV车型中排在1位。
奥德赛的主/被动安全配置很齐全，包括了LED日间行车灯、前倒车雷达、上坡辅助、胎压监测、自动驾驶辅助、车身稳定控制(ESP/DSC等)、车道保持、自动泊车入位、后倒车雷达、侧安全气帘、刹车防抱死(ABS)、自动驻车、制动力分配(EBD)、碰撞预警/主动刹车、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、儿童座椅接口等配置。