内饰方面，内饰的设计依然是家族化的风格，整体看起来还是比较舒服的，但是整体给人的感觉就是有点老气，不像其它豪华mpv那样，看上去那么豪华。在用料方面，中控台上部分采用了软质材料包裹，下半部分也是硬塑料，中间还用了一根银色镀铬条装饰。
长宽高分别为4861×1820×1705mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在8位。奥德赛2.0L 锐·御享版 4座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在11位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥德赛2.0L 锐·御享版 4座采用2.0发动机，最大马力146，峰值扭矩达到175，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万MPV车型中排在1位。