来到车内，奥德赛的内饰布局给人感觉就是简约。配置绝对是奥德赛的强项之一，该车配备了可上下前后调节的塑料方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。整个中控台以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸触控屏幕，显示清晰且设计也比较有档次，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有扎实的符合人体工程学的车内座位。
长宽高分别为4861×1820×1705mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥德赛2.0L 锐·御享版 4座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在8位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥德赛2.0L 锐·御享版 4座采用2.0发动机，最大马力146，峰值扭矩达到175，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.0发动机搭配在奥德赛上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万MPV车型中排在3位。