内饰设计上，2020款本田奥德赛与现款车型区别不大，主要针对配置进行了提升，如顶配版车型增加了车道保持辅助及交通标识辨识系统等多项配置，此外高配版车型还增加了前排座椅通风、副驾驶以及后排液晶屏幕等配置。
奥德赛的车长4861mm，车身宽度达到了1820mm，轴距2900mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在7位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在7位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥德赛2.0L 锐·御享版 4座采用2.0发动机，最大马力146，峰值扭矩达到175，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万MPV车型中排在3位。