内饰上，全新的奥德赛在内饰设计上并没有太多的变化，整体的造型与老款车型保持一致，但在细节上的处理上有了很大的改变。中控台上配备了一款大尺寸的液晶显示屏，集成了众多的车辆信息，并且支持苹果carplay和安卓auto手机互联。而在配置上，该车配备了前排座椅加热、真皮多功能方向盘、全景天窗、LED大灯、电动座椅、自动空调以及一些辅助性配置。
奥德赛的车长4861mm，车身宽度达到了1820mm，轴距2900mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥德赛2.0L 锐·御享版 4座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在8位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥德赛2.0L 锐·御享版 4座采用2.0发动机，最大马力146，峰值扭矩达到175，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.0发动机搭配在奥德赛上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万MPV车型中排在2位。