2018年，第五代奥德赛进行了中期改款，外观方面采用了“Solid Streamline”的设计理念，变化主要集中在前脸部分，由之前的两道进气道格栅变成了三道，并在细节处进行了一些调整。另外中期改款的奥德赛在配置上再次进行升级，尤其是搭载了Honda SENSING安全超感驾驶辅助系统，其中包括了碰撞缓解制动、车道保持、带有低速跟车的ACC系统等，进一步提高了车辆安全性。
随后在2019年4月奥德赛又推出了混动版本，前脸部分直接沿用日版车型设计，整体造型更加年轻。新车采用本田最新的第三代i-MMD混动系统，搭载阿特金森循环2.0L自然吸气发动机+电池组+单电机的动力总成，综合功率达到158kW。在纯电动和混动模式下，采用电机驱动、发动机工作补充电能的形式，而在燃油模式下，发动机会参与车辆的驱动，必要时电机也会介入。在电机的加持之下，动力响应有很大的提升，NVH进步明显，并且油耗水平进一步降低。
另外，“魔术感应门”也是混动奥德赛上一大亮点。其侧滑门边缘安装有一条蓝色光带，只需用手在相应位置轻轻一滑，侧滑门就会打开或关闭。这项配置除了具有实际的使用价值之外，于驾驶者而言可以带来几分使用高科技产品的新鲜感而于乘客来说又能平添几分高级感。