2021款Venza首次装配了StarGaze固定全景玻璃车顶，可一键从透明模式切换到磨砂模式。10英寸彩色抬头显示器可把速度，混动动力系统指示器还有第二代安全系统的相关信息都投放在驾驶者前方。跟塞纳一样，Venza还带有数字后视镜。
跟雷克萨斯一样，Venza的座椅带有S-FLOW冷却技术，该系统可将空调冷气都传递给有人的座椅上。驾驶员的座椅具有自动滑动功能，当司机进出时，座椅会自动移到最后位置来方便驾驶员上下车。此外，丰田还加装了大量的隔音材料，优化的车身结构来营造更安静的车内空间。
Venza全系标配第二代丰田安全技术，包括8个安全气囊、增强的车辆稳定性控制（VSC）、牵引力控制（TRAC）、电子制动力分配（EBD）、制动辅助（BA）、防抱死制动系统（ABS）和智能停车技术（SST）等。
