内饰方面，新款A7l内饰布局与现款相比并没有太多的变化，主要是在配置上有所提升。比如新车全系标配了前后驻车雷达、定速巡航、自动驻车、无钥匙启动等配置。此外还新增了矩阵led前大灯、主动式车道保持、夜视系统、全车窗一键升降、自动防眩目内后视镜、外后视镜锁车自动折叠等功能。
长宽高分别为4976×1908×1419mm，轴距也达到了2928mm，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在13位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在5位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A755 TFSI quattro 尊享型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在5位。