内饰方面，奥迪A7的整体设计依旧延续了家族式风格，整体看起来较为简洁时尚，同时科技感也很强。在用料方面，奥迪A7采用了大面积的真皮包裹，无论是触感还是视觉感受都比较上乘。炫酷的全液晶仪表盘，可以根据不同的驾驶模式，显示的信息十分丰富。中控搭载一款10.1英寸和10.1寸的显示屏，功能十分丰富。
奥迪A7的车长4976mm，车身宽度达到了1908mm，轴距2928mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在13位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在3位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A7搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪A7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在4位。