全新威兰达车内完美，在车内有家一般的感觉。方向盘采用了塑料材质，手感好，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控区域采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，10.1英寸的悬浮式的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在39位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在6位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在31位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了车道保持(LKAS)、自动驻车、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口、膝部气囊、上坡辅助、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、制动力分配(EBD/CBC等)等配置。