相比于外观来说，车辆的车内的才是全新车型的灵魂之处。。整个中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块10.1英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较完美，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对厚实，能够把家人牢牢抓住。
奥迪A7的车长4976mm，车身宽度达到了1908mm，轴距2928mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在10位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪A755 TFSI quattro 尊享型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在5位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪A7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在3位。