奥迪RS 5在原本就十分动感的造型上再次提升颜值，家族化的蜂窝状黑色六边形进气格栅印有RS的LOGO，搭配矩阵式LED大灯和下方大尺寸进气口，战斗感跃然而出。如果仔细观察，右侧使用了辅助水冷却器的设计，加上锋利的前唇，提升散热效果的同时使得风阻系数达到出色的0.32cd。
RS 5侧面腰线十分迷人，波浪式肩线赋予车身流线的轮廓，轮拱处每侧还加宽了15毫米，在增加了视觉效果的同时也提升了行驶稳定性。倘若选装最大20英寸的轮毂，搭配六活塞制动卡钳，无论是视觉效果还是性能表现只会更加出众。
尾部使用了和RS 6、RS 7类似的巨型椭圆形排气管，诱人的排气声浪配合下方的黑色后包围，凶狠指数直线上升。
作为性能车，大家首要考虑的必定是动力需求。虽然大量的碳纤维材质以及Alcantara与真皮混搭，但是车主仍然不太满足，所以车主选择了把塑料部分直接包成红色缝线的真皮，可见车主对于内饰执着的追求。
车主最满意的地方是车内四门搪塞位置和仪表台的nappa真皮包裹，因为原厂的是黑色的胶，视觉上塑料感太强，一点都不好看。改了这个真皮坐进车里会舒服很多。
RS 5所搭载的2.9T V6双涡轮增压发动机，最大输出功率升级到331kW，输出扭矩最高达600N·m。2.9T发动机采用双涡轮增压发动机可实现奥托循环与米勒循环下切换，配合两级奥迪气门升程系统（AVS），在相同的燃油消耗下获得更强劲的发动机功输出，从而显著提高能效。该发动机的另一个能效武器是热管理系统。曲轴箱和气缸盖采用独立的冷却液管道，控制装置互不干扰。特别在运动模式驾驶时，可有效降低排气温度，同时降低油耗。
