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皇冠自适应巡航-停车-传感器

皇冠自适应巡航_停车_传感器

摘要来自:《大疆的第101种可能——自动驾驶》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《大疆的第101种可能——自动驾驶》的片段:

其中,D80系统覆盖0-80 km/h速度区间,可支持自适应巡航、自动紧急刹车车道保持、变道辅助等基础辅助驾驶功能,以及跟车启停、近距离加塞应对等全速域自适应巡航功能与高级车道保持功能。此外,地理围栏、驾驶员行为监测、智能避障等也是该系统的常规配置。据了解,该系统已于2020年通过ASPICE-CL2审核。

在D80的基础上,D130系统则增配了主动超车辅助、导航换路辅助及应急停车等横向运动控制功能,更可实现主动超车与主动导航换路、应急靠边停车等高级智能驾驶功能。另外,将于2024年正式SOP落地的D80+、D130+也将通过系统级功能安全设计,进一步提高系统安全性。

图片来源:大疆车载

值得一提的是,大疆车载还希望解决自动驾驶对高成本传感器、基础设施以及外部数据源的依赖性问题。

此前,自动驾驶方案提供商一再将公众的目光拉到拼硬件堆积上,事实上,由于国内现行法规的限制,大量预埋的硬件不仅在短期内价值难以得到释放,反而还复杂化了其相互间的耦合问题。因此,立足真实需求,如何平衡成本和硬件间的预留成为主机厂眼下在自动驾驶路径中面临的巨大难题。

针对上述问题,大疆车载从体验出发,发挥内生力。通过优化传感器组合、改进算法等手段,充分发挥单个传感器的最佳性能,实现最大化的应用效果。

图片来源:大疆车载

基于在视觉感知领域算法上的积累与无人机视觉感知系统的百万级量产经验,大疆车载还自主研发了单、双目等多种视觉感知系统,核心算法具备强大的泛化能力。其中,单目感知系统可准确识别分类人、车、线、道路边缘等,而双目立体感知系统则能更精准定位任意障碍物并估算其距离,其在线自标定技术也让产品更稳定可靠。

大疆智能驾驶核心零部件,图片来源:大疆车载

而在智能泊车功能上,我们可以从产品规划中清晰看出,大疆车载将在2022年、2025年分别实现智能泊车P100、智能泊车P1000的SOP。

据了解,该系统包含辅助泊车、记忆泊车和自主泊车三类应用场景,在室内外、露天/封闭停车场均可实现泊车、出库、室外召唤等基础辅助功能,以及3D全景影像、中/远距离全自主泊车与召唤、后向碰撞预警与后向紧急刹车等高级别功能。P1000自主泊车系统在P100系统的基础上增加了激光雷达,高精度地图等荣誉传感器,实现更高阶安全需求。该系统还可与智能驾驶系统共用域控制器,并复用大部分传感器,有效降低硬件成本。

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