对比上雷克萨斯 ES，丰田皇冠的车身宽度则略窄 25mm。不过此代皇冠的 Crossover 车型其「跨界」身分，最主要就是体现在车高与离地高，皇冠不仅以 1,540mm、这样接近品牌跨界SUV C-HR 的 1,565mm 的车高带来更好的行车视野，比起与 ES 高出 94mm、近 10 公分；就连底盘的离地高也升高至几近SUV车等级的 270mm，都比起 凯美瑞的 200mm、ES 的 145mm 高出不少。
而回到皇冠在外观设计部分，其也做出与凯美瑞、ES，甚至是与过去历代皇冠截然不同的扮相。皇冠过去在日本的车头前视，多半采用皇冠厂徽置于水箱护罩中、搭配传统镀铬水箱护罩，后来演变成较为动感的倒梯形水箱护罩、盾形水箱护罩等，但此代皇冠则一改前例将皇冠厂徽改置于水箱护罩上方，中央改以贯穿式 LED 灯与类似双髻鲨造型的头灯示人，而下方水箱护罩则采车系首见的立体钻石格纹设计，搭配下方气坝镀铬饰条画龙点睛，在设计语汇反倒类似品牌电动车 bZ4X。实车来看确实一改皇冠车系传统，但却不失霸气感受。
头灯组采用的是单颗鱼眼 Bi-Beam LED 灯源，包含厂徽处前缘、引擎盖、黑色对比车顶、乃至延伸至车尾行李箱盖等处，甚至车侧黑色与镀铬搭配的门把，皆采黑色 2-Tone 处理。
此次试驾的 2.5 贵族版旧仅有单色可选，但在底盘升高，加上斜背与车侧下缘亮黑饰板妆点下，皇冠即便没有车尾 Fastback 上掀式尾门设计，却依旧有着不同于传统轿车的跑格，贵族版足下的 19 吋铝圈与皇冠厂徽也在视觉上仍有一定的张力，甚至整体斜背与肌里线条很像车身拉长的捷豹 I-Pace。