从外观来看，皇冠Sport采用了时尚动感的设计语言。前脸采用分体式大灯组，搭配C字形设计的LED日间行车灯，提升了整车的辨识度。车身尺寸方面，皇冠Sport的长宽高分别为4710/1880/1560毫米，轴距为2770毫米。车尾两侧的熏黑装饰件点缀了尾灯组，下方的后包围设计简洁，采用了隐藏式排气布局。此外，皇冠Sport提供了6种外观颜色以及5种双色车身颜色搭配可选，消费者可以根据个人喜好进行选择。
进入车内，皇冠Sport与皇冠SportCross基本保持一致的内饰设计。车内提供黑色和棕色两种内饰颜色可选。配备12.3英寸全液晶仪表盘和中控屏幕，驾驶者可以获得清晰的信息展示和丰富的娱乐功能。此外，皇冠Sport还配备了电子换挡杆和更具运动风格的座椅，提升了驾驶的舒适性和操控感。丰田最新版的Safety Sense ADAS系统也被应用在皇冠Sport上，为驾驶者提供更全面的安全保障。
在动力系统方面，皇冠Sport将提供两种车型选择。首先是Hybrid车型，搭载由2.5升自然吸气发动机和电动机组成的动力系统，与皇冠SportCross相同。这一动力系统最大功率为231马力，并采用四驱系统。其次是PHEV车型，但具体的动力信息尚未公布。