皇冠Sport外观方面其实已经不是什么秘密，前脸的层次感相比皇冠Crossover更加丰富，而且车身线条也十分动感。后翼子板甚至还有小宽体的设计，再加上不伤大雅的小轮眉，以及21寸的大轮毂，犹如一辆小钢炮。
皇冠Sport的车尾部分是相当讨喜的地方，除了造型动感的线条外。尾灯上沿位置还有一些突出的设计，显然这是在SUPRA身上吸取了灵感。
细节部分，皇冠Sport车尾中央位置竟然还配上细小的丰田LOGO，显然是为了突出CROWN的名称，这与新款雷车SUV设计类似。但是留着豆丁那么大的“牛头标”，还不如直接不要了。
总体而言，小酷哥个人认为皇冠Sport比皇冠Crossover外观颜值高了几个档次，尤其是后者那“拼色怪”一时间难以让人接受。
关键是皇冠Sport这样的设计还直接与法拉利扯上了关系，让人直呼新世代“东瀛法拉利”。因此被人吐槽丰田抄袭了法拉利。
其实，早在几年前丰田扎堆发布新车的时候，里面就有一款名为Crossover EV的车型，跟现在大家看到的皇冠Sport一模一样。而当时的法拉利Purosangue应该还是个“骡车”，所以两车的设计类似也只是碰巧而已。
皇冠Sport将定位为中型SUV，三围尺寸分别为4710/1880/1560mm，轴距2770mm。相比Crossover虽然短了220mm，但宽了40mm，高了20mm。
皇冠Sport内饰可以说是照搬了皇冠Crossover的设计，配备了三辐式多功能方向盘，前方是全液晶仪表盘，上方还有抬头显示，中控多媒体显示屏采用悬浮式设计。空调控制区域则保留了物理按键，中央过道区域配备了电子换挡机构以及关于驾驶的控制按键。
作为一款强调运动气息的车型，新车在内饰细节方面也下了功夫。例如配备造型相当运动的一体式座椅，而且肩部两侧位置还有孔，这不禁让人联想到可否加装多点式安全带。此次还有前排两个座位的周围营造出差异化的配色，同时还配以红色安全带。
