新一代丰田皇冠轿车在外观设计上注入了更多前卫的元素，使整车更富有动感。前脸采用了大尺寸的熏黑直瀑式格栅，两侧配备了矩阵式LED头灯组，营造出强烈的视觉冲击力。车身的C柱采用了溜背式设计，赋予了它一种运动轿跑的风格。尾门上方装配了贯穿式LED尾灯组，整体造型设计与奥迪A7相似，展现出豪华与时尚的融合。新皇冠轿车的尺寸为5030×1890×1470mm，与国产奥迪A6L相媲美，显示出其豪华轿车的身影。
内饰方面，丰田全新皇冠轿车也进行了巨大改进，再也没有廉价内饰感。驾驶舱装配了三辐式多功能方向盘，悬浮式液晶中控屏幕和全液晶数字仪表，营造出现代感和高科技氛围。下方的电子式换挡机构也增加了驾驶的乐趣。这一次的内饰设计标志着丰田在提升豪华感和驾驶体验方面的用心。
动力方面，丰田全新皇冠轿车将提供多种动力选项，包括2.4T Hybrid Max混合动力引擎和FCEV氢动力引擎。这些先进的动力系统将使新皇冠轿车在性能和燃油经济性方面都表现出色。传动系统将匹配6速手自一体变速箱，提供平顺的换挡和出色的驾驶体验。