丰田皇冠Sport的侧面造型有点类似法拉利Purosangue，采用较短的前后悬设计，配搭溜背式车顶造型，塑造出了非常运动的姿态。此外，该车提供21英寸熏黑密辐式轮圈，轮眉和侧裙位置则使用黑色高光装饰结构包裹，在一定程度上增强了车辆的档次感。
车尾部分，丰田皇冠Sport配备经过熏黑处理的尾灯，灯组之间使用黑色装饰条相连，有助于延展尾部的视觉宽度。此外，该车在后包围区域也运用大面积黑色高光装饰结构包裹，并形成隐藏式排气布局。至于车身尺寸方面，丰田皇冠Sport的长宽高分别为4710/1880/1560毫米，轴距2770毫米。
内饰方面，丰田皇冠Sport的座舱布局基本与皇冠Crossover（国内命名为：皇冠SportCross）保持一致，并通过运用红黑撞色配搭烘托出运动氛围。此外，该车搭载圆形三幅式打孔皮革方向盘，而液晶仪表和中控屏则采用类似双联屏设计，同时中控屏下方保留了部分物理按键，为驾驶员实施盲操作提供便利性。