他在连载回忆录中提到，雷克萨斯首款车型LS400推出后曾接到来自奔驰方面的电话。在丰田章一郎看来，他希望雷克萨斯成为一款在性能、燃油经济性和舒适性上均是同类产品最佳的产品，并超越奔驰等老牌豪华品牌。不过，目前雷克萨斯并没有如丰田章一郎预期中一般超越奔驰等老牌豪华品牌，2022年雷克萨斯全球累计销量为62.5万辆，同比下跌18%。
全球扩张，推动丰田进入北美和中国
丰田章一郎还被视为丰田汽车全球化的主要推动者。
1983年，在丰田章一郎的主导下，丰田汽车和通用汽车达成合作，建立合资公司；次年1984年在美国加利福尼亚州弗里蒙特制造了第一辆本土生产的丰田汽车，1988年丰田在美国首家独资工厂投产，时至今仍是其在美最大工厂，2022年产量为44.51万辆。
在丰田章一郎担任社长之前，丰田汽车在北美销售的所有汽车都是进口，时至1992年，丰田汽车在北美销售的汽车中40%是本地生产；2022年丰田汽车在美国市场销量超210万辆。
丰田章一郎认为进军北美市场是丰田汽车走向全球扩张的关键一步；细数丰田章一郎执掌丰田汽车时期，1986年丰田台湾公司开始运营，同年9月丰田欧洲技术中心在比利时成立，1988年丰田澳大利亚销售公司和丰田加拿大公司先后成立，1989年丰田菲律宾公司成立，1990年7月丰田土耳其汽车生产与销售公司成立。
此外，丰田章一郎也是丰田汽车进入中国市场的重要推动者。1992年天津市相关领导率团访问日本考察丰田公司时，曾邀请丰田章一郎到天津建厂；次年丰田汽车在北京成立丰田汽车（北京）有限公司。
1998年丰田汽车在中国的首座工厂落户成都；2000年丰田汽车与一汽集团达成合作正式进军中国市场，成立一汽丰田合资公司，总部落户天津；2002年天津工厂建成。而作为一汽丰田项目的全力推动者，从一汽丰田首款汽车威驰下线到新一代丰田花冠下线再到皇冠下线暨泰达工厂落成，丰田章一郎均到华视察，为其站台。
2018年，93岁的丰田章一郎还曾亲自到访天津为一汽丰田TNGA新工厂站台，这也是他最后一次在中国公开露面。“中国的发展速度令人惊叹，希望能更加努力追赶上大家的步伐。”丰田章一郎曾坦言，“从这个角度来说，中国对我来说仍然最重要。”
丰田汽车的全球扩张成效初显，时至2022年，丰田汽车全球累计销量超1048万辆，连续三年蝉联销量第一。
电动新时代：高层人事变动频频，继任者如何前行？
2009年以后，丰田章一郎作为名誉会长不再担任丰田汽车董事；这一年，丰田章一郎的儿子丰田章男成为丰田汽车的掌舵者。
进入2023年，丰田章男卸任社长，将担任会长，雷克萨斯负责人佐藤恒治接管帅位成为新社长，该项人事变动将于4月1日生效。2月13日，丰田汽车再次对外宣布重大人事变动，自4月1日起，中岛裕树将出任首席技术官，宫崎洋一将出任首席财务官，两人将和新任首席品牌官西蒙·汉弗莱斯一起加入董事会。
在全球电动化转型的当下，丰田汽车被质疑电动化步伐缓慢，2022年丰田汽车的电动车销量在其总销量中占比不足10%。汽车行业分析师张翔表示，目前丰田的混合动力水平最高，但从技术路线来看，丰田汽车在纯电动领域的表现已经落后于自主品牌，在中国新能源汽车市场失去了先机。
