最早在2020年秋天的时候，有消息称皇冠新车型将首先推出一款轿跑车型，而在其推出一年后会再推出一款SUV车型。同时也会把纵置发动机的前置后驱形式转为横置发动机的前置前驱形式。这些消息当时确实震惊了不少人。
不过最新的消息称，丰田计划将停滞皇冠的SUV项目，原因是因为经销商的强烈反对。据悉新车型发布前，厂家向经销商展示了实车，并说明了开发目的、内容、目标用户等，但经销商现场反应极差。
基于前置前驱的新皇冠的车身尺寸增加，尤其是整体宽度有所扩大，大大超过了1800mm的整体宽度。它甚至已经超过了1850mm，当时经销商方面已经表现出失望。
尽管如此，在6月发布的四门轿跑车是不可能的改变车身尺寸了。也有人对皇冠的新车型抱有期待，但他们强烈反对的却是后面会推出的SUV。有很多意见认为“皇冠品牌不能卖这么大的SUV”，对于制造商来说，经销商与用户实际沟通的意见很重要，出人意料的是，丰田在听到销售方面的这个意见后，决定冻结皇冠SUV的开发。如果SUV计划在明年夏天左右发布，那么目前似乎已经完成了80%的开发，不过该项目仍然可能被冻结。
取而代之的是对目前的后驱皇冠进行改造的计划。目前用于后驱车型的GA-L平台的狭窄版本，是专门用于皇冠汽车以减少整体宽度的，为了合理化，此前已经决定停止使用，所以新皇冠将被改装成前置前驱。不过目前的消息是这个用于纵置后驱的平台将继续使用，这是另一个重大的政策变化。