在内饰方面，新车与已上市的皇冠跨界SUV大致相同，但不同的是新款的皇冠三厢车回归到气势磅礴的大车架势，它拥有较长的5米车身(5029mm)，轴距长达3米（3000mm），意味着新车有相当宽裕的后排腿部空间，腿部空间变宽因而也更容易轻松上下车，后座得以配置更多的休闲娱乐功能与配备，并加了电动遮阳帘等VIP专属的配备。
新推出的FCEV动力车型，采用和Mirai相同的高性能氢燃料电池动力系统， 配备三个高压氢气瓶和一个燃料电池组，一次加氢大约只需3分钟，大约可以行驶820公里。 从踩下油门的那一刻起，扭力会全数浮现，可实现FCEV氢燃料电池车延展性特好的动力表现，加上电动马达驱动所带来驾乘过程中的宁静和乘坐舒适性。
至于HEV油电複合动力车型，是首款采用丰田全新开发2.5升油电混合动力系统的车款， 除了汽油引擎加上两台电动马达之外，还匹配了阶梯式变速箱齿轮的组合，号称实现所有不同车速中一致的灵敏油门反应和饱满的驱动力。