在外观方面，新车的前脸部分此前在国内展出的概念车并没有任何不同，皇冠车标下方有着贯穿式的黑色装饰，连接了左右两侧扁平的大灯组，显得更加的犀利。而前保险杠部分则有着夸张的直瀑式格栅，中网略的向内凹陷，左右两侧引出了细长的雾灯区装饰条，进一步增强了运动感。在车身侧面，新车则有着大溜背轿跑线条，这在丰田车型中还并不多见，显得相当的运动。同时，接近5米的修长车身又增添了一份大气的感觉，显示出独特的视觉效果。
简洁大气的腰线，大尺寸轮毂等细节都不会缺席，A柱下方还有着特殊装饰，进一步增强了豪华感。在车尾部分，尾灯有着简洁的造型，细长的红色灯带左右两侧引出了灰色的灯组，标准的三厢尾门，尾箱盖末端有着翘起的小鸭尾，后保险杠部分还有着与上方对称的装饰细节作为补充，让整车的设计画上圆满的句号。在内饰部分虽然本次没有公开，但在日本其实已经正式首发，根据此前的实拍图，新车将基本延续国内已经上市的皇冠Cross车型的设计理念。
例如双大尺寸液晶屏，小巧的电子挡杆，按钮式的车门打开方式，平直的中控台面，层次感丰富的布局，随处可见的木纹面板等元素都不会缺席，显示出日系车型独特的豪华感。当然对于该车来讲，最为重要的还是动力方面的表现，新车整体上采用了与Mirai类似的设计，依旧是藏于底盘各处的三个氢气罐，以发动机燃烧氢气为电池供电，支撑由电动机驱动车轮，综合续航里程可超过820公里，并没有比时下的电动车长多少，主打一个理论上讲的零污染排放，以及加氢三分钟的表现。