据猜测，新款皇冠SUV车型将可能定位高于丰田红杉，有可能会替代目前已经在中国和美国停产的兰德酷路泽车型，它可能将会是丰田的一款旗舰级SUV车型，会包含诸多诱人的配置。此外，新车将会推出混合动力、插电式混合动力和纯电动车型，但这三种动力可能会供应不同的市场，预计新车最早会于2023年夏季开始销售，纯电动车型会最后推出，预计会是在2024年。
丰田第一代皇冠于1955年正式发售，如今已发展到第十五代产品，历经65年。2005年3月，第十二代皇冠在天津一汽丰田二厂投产，并于21日在国内正式上市，价格区间为30.2-48.1万元，这是皇冠自诞生50年来第一次在日本本土以外生产。从市场表现上来看，第十二代皇冠的国产无疑是最成功的，其销量甚至超过了奥迪A6车系，月销在2万台左右，这也是皇冠在国内的高光时刻。
2009年12月14日，第十三代国产皇冠正式上市，当时上市的皇冠车型包括2.5L、3.0L和4.3L三个排量9款车型，售价32.68-89.95万元人民币。虽然第十三代皇冠在日本市场颇为热销，但是在中国市场表现却不容乐观，因为一汽丰田国产的是更加高端的Majesta版本，而皇冠虽然被视为丰田旗下的高端车型，竞争对手包括宝马5系、奥迪A6L等豪华车型，但是实际指导价却和奥迪A4L以及宝马3系相差无几，国产丰田皇冠想利用错位竞争来打出优势。