内饰方面，新车采用了全新的布局风格，左侧是皮革材质包裹的三幅式多功能方向盘，中间是醒目的皇冠车标。前方为12.3英寸液晶仪表盘，中控处是一块12.3英寸的悬浮式显示屏，并通过部分装饰与仪表盘形成了一体式设计，空调出风口下方还保留了部分物理按键，加上造型精致小巧的挡把机构，展现出了不错的科技效果。用料方面，新车采用了大量的软性材质，并有镀铬装饰点缀，加上双配色，时尚感十足。
配置方面，全新丰田皇冠跨界版也是非常丰富，像T-Pilot智能驾驶辅助系统、预碰撞安全系统、动态雷达巡航控制系统、车道偏离预警、道路标识识别、紧急驾驶停止系统等都是标准配置，在高配车型中还有HUD抬头显示、无线充电、主动降噪、后排座椅加热等。
动力方面，新车基于TNGA-K平台打造而来，采用了前置前驱布局，搭载了2.5L油电混合动力系统和2.4T油电混合动力系统，前者由2.5L自吸发动机加前置单电机组成，综合最大功率160kW，传动匹配了E-CVT变速箱，后者由2.4T涡轮增压发动机加双电机组成，综合最大功率255kW，综合最大功率551牛米，传动匹配了6速手自一体变速箱，同时还配备了E-Four Advance电子四驱系统。