第 16 代丰田皇冠于 2022 年 7 月中旬正式发表，并有着 Crossover 跨界轿车、Sport 中型 SUV、Sedan 旗舰轿车、Estate 大型 SUV 等 4 种车身型式。而日本丰田日前已在 4 月中旬公布除 Crossover 的另外 3 款未上市车系内外细节。
当时原厂公告，最先亮相的会是 Sport 与 Sedan，Sport 提供 HEV 油电混合及 PHEV 插电式混合动力；至于旗舰的 Sedan 具备 HEV 及 FCEV 氢燃料电池电动车设定，亮相时间设定为 2023 秋季；Estate 的发表时间则是最晚。
如今丰田原厂在日本市场率先正式发表作为跨界中型SUV SUV 设定的皇冠Sport，其在日本市场总计会提供 2.5 升自然吸气油电 E-Four 四驱、以及 2.5 升 PHEV 插电式油电 E-Four 四驱，但并没有供应皇冠Crossover 所搭载的 348 匹 2.4 升涡轮油电动力。